全书除绪论外共11章。绪论是从认识机器入手，分析机器的组成、机械设计中常用材料的选用原则、机械零件设计的基本要求、程序和三化；第l章介绍机构运动简图的绘制和平面机构的自由度计算方法；第2、3、4、5、6章介绍介绍常用机构的工作原理、特性及其设计方法；第7、8章介绍常用机械传动的应用及其设计计算；第9章介绍机械中常用连接的方法及其设计选用；第10、11章介绍轴、联轴器及轴承等轴系结构的设计计算。另外将工程力学课程的相关知识以附件的形式放在*后。每章提供了线上学习资源供读者学习时参考。