本教材分为10章，主要内容包括水轮机调节系统的基本概念、水轮机调速器主要类型、水轮机微机控制技术、调速器伺服系统与油压装置、水轮机调节系统数学模型、水轮机调节系统动静特性、调节保证计算和设备配置、水轮机调节系统数字仿真、调速器控制规律优化以及水轮机调节系统现场试验。除了介绍本学科的经典理论、方法和应用外，还将课题组多年来的*新成果融入其中，包含新型控制算法、水轮机数学模型和调速器控制规律优化，进一步更新了水利学科知识体系，有助于读者系统深入地学习水轮机调节系统的发展历程。 本书可作为能源与动力类与水利水电专业的本科生教材，也可供其他相关专业和从事水电控制设备研究、设计、制造、安装调试与运行的技术人员参考。