本书主要内容包括: (1) 惯性导航系统研究软件--MATLAB编程基础, (2) 惯性导航基础知识及程序设计, (3) 惯性元件基本原理、惯性稳定平台及程序设计, (4) 平台式惯导系统相关知识 (误差分析、水平阻尼、初始对准等) 及程序设计, (5) 捷联式惯导相关知识 (误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等) 及程序设计, (6) 旋转调制式惯导及程序设计。