本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容, 以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写, 设置5个教学项目, 包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则, 融入新技术、新工艺、新规范等产业先进元素, 最大限度发挥企业资源优势。同时融入课程思政, 培养学生的职院道德、工匠精神。