本书密切配合自动控制原理课程的理论教学, 结合现代先进的实验教学方法, 开展了8个控制理论实验。为方便读者, 增加了数学基础、自动控制的基础理论内容, 简要介绍了MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和 Simulink 操作, 给出了控制系统仿真相关命令/函数与实例, 可以帮助读者加强对实验过程的理解, 提高分析、解决问题的能力。