本书主要内容包括力和力系, 受力图, 平面和空间力系的简化与平衡, 内力和内力分析, 应力、应变和胡克定律, 杆件拉压、轴的扭转和梁的弯曲的应力和变形分析, 强度和刚度设计, 连接件的强度问题, 应力状态、强度理论和组合变形, 压杆的稳定性。教材特点: (1) 强调以“平衡方程+物理方程+几何方程”的建立为基础, 沿着“力-内力-应力-应变-变形”分析的主线, 求解工程力学问题, 训练工程思维, 培养工程素养; (2) 注重启发研究性思维, 培养创新能力; (3) 概念准确, 叙述简明, 符号、公式、图表等规范; (4) 突出基本概念、原理和方法的理解, 并在例题、习题的应用中得到巩固和检验。