本书全面介绍智能汽车的定义、体系构成、发展趋势; 其次介绍智能汽车关键技术, 包括无线通信技术、环境感知技术、网络技术、通信技术、导航定位技术、先进驾驶辅助技术、安全技术、运动控制技术、路径规划技术等。本书以项目为引领, 以任务为驱动, 教学目标及教学要求明确, 每章配有练习题, 便于学生学习, 达到巩固主要学习内容, 增强学习效果的目的。