本教材以ARM的多核处理器Cortex-A9为硬件平台，详细介绍了Cortex-A9的体系结构、编程模型、指令系统、硬件结构和主要片上资源；同时，结合所选用的基于Cortex-A9架构的芯片Exynos4412，阐述了嵌入式Linux系统开发的各主要环节，包括交叉编译环境的搭建、Makefile的制作、U-Boot和Linux内核的分析、配置及移植等基础知识。本书力求基本理论系统全面，通过实例引导增强嵌入式开发实践的可操作性，以图文并茂的形式使得繁杂知识浅显易懂，个例详解以点带面、由浅入深。本书可作为高等院校电子、通信、自动化、计算机等专业有关嵌入式系统本科生或研究生的教材，也可作为嵌入式开发人员的参考书。