本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上, 以华数HSR-6工业机器人为主要对象, 讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作, 进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。