本书总结了吉林大学未来出行生态汽车吉林省重点实验室长期研究智能网联驾驶汽车技术的经验和成果，并借鉴了国内外相关的科研成果，对生态协同驾驶技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。本书基于车路协同体系研究了非理想通信环境下编队控制策略、车辆编队节能控制策略和生态速度引导策略，并介绍了车联网技术实现、人机认知交互和未来智慧出行系统。本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员，可作为高等院校车辆工程、智能交通等专业的参考教材，同时也可为广大从事汽车、交通行业的工程技术人员提供参考。