全书共10章, 分别为: 平面机构的结构分析, 平面机构的运动分析, 平面连杆机构及其设计, 凸轮机构及其设计, 齿轮机构及其设计, 轮系及其设计, 力分析与机械效率、自锁, 机械的平衡, 机械的运转及其速度波动调节, 其他常用机构及其设计。各章梳理了知识点框架、考点概要及重难点提示、考点精讲与典型例题分析、重要知识点及公式总结, 并附练习题及答案。全书采用以题型串考点、以考点串知识点的方式, 有助于考生在短时间内全面、快速熟悉并掌握考研应试要点及技巧。