城市形态是指城市实体所表现出来的具体的空间结构和物质形式（狭义上），构成城市形态的具体要素是城市设计和城市空间研究的主要操作对象，了解和掌握城市形态的构成要素是从事城市空间设计与研究的基础。本书主要包括4章内容：第1章城市形态要素概论，介绍了城市形态与城市形态要素的构成；第2章城市形态控制要素，讲解了城市空间结构、城市轮廓线、城市廊道、城市轴线的相关知识和案例；第3章城市形态设计要素，介绍了路网、街廓、空间界面的相关知识和案例；第4章城市形态分析要素，讲解了城市肌理、图底关系、空间序列的相关知识和案例。本书可作为普通高等学校城乡规划、建筑学、风景园林等相关专业的教材，也可供从事规划、设计、施工等相关领域的工程技术人员参考。