本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法, 并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点, 设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法, 以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果, 并附上主要算法代码, 供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。