本书全面论述了信号与系统的基本理论和基本分析方法，重点强调了信号、系统、变换和滤波器的基本概念。叙述方式采用从时域到变换域、从连续到离散、从单输入-输出分析到状态变量分析。本书共分9章，包括信号与系统的概念、连续系统的时域分析、连续信号的傅里叶分析、连续系统的频域分析、连续系统的复频域分析、连续系统的系统函数、离散系统的时域分析、离散系统的z域分析和系统的状态变量分析。
本书的特点是用Matlab作为计算的辅助工具，并贯穿于全书中。把注意力集中到对概念、理论和分析方法的掌握上，从而提高学生运用计算机解决相关问题的能务。本书附有光盘，内有两套教学课件、例题精选、全书的习题解答以及书中出现或未出现的Matlab程序集。
本书简明易懂、风格独特、资料丰富，面向应用。可作为高等院校本科生的教材，也可供相关人员学习参考。