本书共13章，第1章为续论，介绍液压与气压传动的基本知识；第2章介绍液压流体力学基础，是基本理论部分；第3、4、5、6章按液压动力元件、执行元件、操纵控制元件和辅助元件的顺序，介绍基本液压元件的结构、工作原理、性能和应用；第7章主要介绍常用液压基本回路的组成、原理、性能和应用场合，核心是调速回路；第8章通过典型的机械工程中的液压系统，介绍液压系统分析的方法、步骤和分析的内容；第9章介绍液压系统的设计步骤、设计计算方法；第10章介绍电液比例控制系统的工作原理与应用实例；第11章介绍气压传动基础知识；第12章介绍气源装置和辅助元件、气动执行元件、气动控制元件的结构、工作原理、性能和应用；第13章介绍气动基本回路的组成、原理、性能和应用，气动控制系统的工作原理及性能分析。本书编写采用理论与实践相结合，注重液压与气动技术在机械工程中的应用，注重技术应用能力的培养。书中例题翔实，每章均有思考题和习题。本书可作为普通高等学校机械类专业的教材，也可作为高职高专、成人教育、自学考试等机械类专业的教材。同时，可供从事液压与气压传动与控制技术的工程技术人员参考。