本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2011年制定的机械设计课程教学基本要求，为了适应当前教学改革的发展趋势和培养宽口径机械类专业人才的需要，在总结第三版使用经验的基础上修订而成。

全书共分4篇12章：第1篇为机械设计总论（第1章、第2章）；第2篇为连接设计（第3章、第4章）；第3篇为机械传动设计（第5章至第7章）；第4篇为轴系零部件及弹簧设计（第8章至第12章）。各章后均配有本章重点、难点和知识拓展，以及思考题与习题。

本书可作为高等学校机械类各专业的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。