本书共三篇十八章：第一篇常用机构，介绍常用机构的基本概念、工作原理；第二篇通用机械零件设计，介绍各种通用机械零件的设计计算方法；第三篇机械创新设计，介绍一些创新思维和机械创新设计的方法。本书的特点在于注重机械基础方面的基本理论和基本知识的训练，通过工程案例的系统分析，加强理论与实践的结合，培养学生的工程分析能力及工程应用能力。在此基础上，对学生进行创新思维的启迪，以适应社会发展的要求和培养创新人才的需要。本书可作为高等院校机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。