电磁发射技术是利用电磁能来驱动装置或发射体以获得动能进行发射的技术。在电磁发射系统中，嵌入式控制器扮演着重要的角色，它是将电磁发射技术从理论转换成实际装备的重要手段，尤其是这些设备的数字化、网络化、智能化，都离不开嵌入式控制器。本书主要对电磁发射系统中涉及的PLC、ARM、DSP这三类控制器进行了介绍。PLC部分主要以西门子S70系列为例，介绍了PLC的工作原理及组成，然后分析了PLC的基本指令，并以电磁弹射中的高压开关控制为例介绍了PLC的具体应用。ARM部分主要以LM3S8962为例，按照基本数字外设、模拟外设、板级通信和设备间通信的思路，分别介绍了LM3S8962的GPIO模块、中断模块、定时器模块、PWM模块、ADC模块、I2C模块、UART模块、CAN模块和以太网模块，给出了电磁弹射中ARM的部分应用案例。DSP部分主要以F28335为例，重点介绍了增强型PWM模块，并结合直线电机的控制给出了应用案例。本书可作为大学专科和本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制系统设计和产品研发的工程技术人员参考。