MCS-51系列单片机与ARM单片机是目前嵌入式系统应用中的两种重要单片机机型，在传感、通信、计算机、控制等四大信息支柱技术领域均具有广泛的应用。单片机的应用属于芯片级应用，需要设计者掌握单片机的硬件结构与指令系统，了解其它集成电路的应用技术，并熟悉设计单片机系统所需要的相关理论和技术方法。
作者结合自身在单片机应用技术与系统集成方面的科研经历和教学积累，以MCS-51单片机、ARM9单片机为主要对象，系统介绍了两种单片机的原理与应用技术。具体内容包括：单片机发展与应用概述、嵌入式系统及其设计方法、单片机的硬件架构与原理、单片机的软件设计、单片机存储系统的扩展、单片机的定时/计数器及应用、单片机的并行口及其扩展与应用、单片机的中断/异常及应用、单片机的串行通信及应用、单片机的数据采集及应用、单片机的输出控制及应用、单片机的人机交互系统设计与应用。本书着重从实用化的角度阐述两种单片机的核心技术，并采用对比的方式讲述二者的知识点与应用技术的异同，使读者能够全面掌握单片机原理与应用技术。
本书可作为电子信息类相关专业的本科生、研究生的教学用书，也可作为从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化以及各类单片机应用的工程技术人员、科研人员、电子爱好者的参考用书。