本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。