本书系统介绍了信号与线性时不变系统的基本理论与分析处理方法。第一章介绍连续时间信号与离散时间信号，信号在时域里的变换，系统的性质；第二章介绍线性时不变系统的时域分析，包括利用经典法求解连续时间系统微分方程和离散时间系统差分方程，递推法求解差分方程，利用差分方程求解微分方程，信号的卷积计算，系统的卷积分析与求解；第三章介绍信号的傅里叶级数，傅里叶变换与反变换，信号的抽样及抽样定理，信号的调制与解调；第四章介绍连续时间系统的频域分析，系统的频率响应函数，利用频域法求信号通过系统的响应，滤波器；第五章介绍离散时间信号的傅里叶变换，包括离散时间傅立叶变换（DTFT）、离散傅里叶变换（DFT）与快速傅立叶变换（FFT）；第六章介绍离散时间系统的傅里叶分析，包括离散时间系统的频率响应函数、数字滤波器及其应用；第七章介绍拉普拉斯变换和连续时间系统复频域分析，包括信号的拉普拉斯变换与反变换、系统的复频域分析、系统函数、系统的频率响应、系统的稳定性分析；第八章介绍Z变换与离散时间系统分析，包括离散时间信号的z变换与反变换、利用z换求解系统的差分方程、离散时间系统的系统函数、系统的频率响应、系统的稳定性分析；第九章介绍系统分析的状态变量法，包括连续和离散系统状态方程的建立、状态方程的求解、系统的可控性与可观性。
本书可作为电子信息、电气工程、自动控制、物理、生物医学、精密仪器、机械工程、计算机类等专业本科生的教材或教学参考书，也可作为考研学习资料，同时也可供广大科技人员、工程技术人员学习参考。