本书从属于教育部“新工科”工程教育培养计划的教学类教材，全书分6篇，共19章。第1篇为现代工程的实践性；第2篇为工程设计中的传动性；第3篇为工程设计中的支撑性；第4篇为工程设计中的连接性；第5篇为工程设计中的机动性；第6篇为课程设计指导。
本书适合于高等院校机械工程、车辆工程、能源工程、冶金工程、材料工程、土木与环境工程、自动化工程等专业技术基础课程的教学使用，也可供相关技术人员参考。