本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术，并且结合了实际的案例，体现了本书实用性强的特点。最后提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。 本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，每章都有适量的习题，并且书后附有部分习题答案，以供读者加深对机电一体化概念的理解，进一步检验学习的效果。 本书可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材，也可供函大及职大等学校 的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。