本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成。本书围绕工业机器人的操作与编程，以项目任务的形式展现了工业机器人典型案例的实践操作过程。全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容。
本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业工业机器人技术应用课程或相近课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。