本书以目前广泛使用的S70系列PLC为例，以项目任务为载体，将PLC的结构与原理、PLC的基本指令、PLC的功能指令、模拟量控制、通信指令等PLC知识嵌入八个项目二十一个任务中，使学生可以在做中学、在学中做，从而适应现代高职高专教育要求――培养高素质技术技能型人才。每个任务都有“研讨与训练”，方便学生巩固所学的知识。每个任务的内容都来自工程实践或与工程实践相似，且具有趣味性、实用性。
本书内容精练、概念讲解清楚、通俗易懂，顺应了当前项目导向、任务驱动的课改需求。本书可作为高职高专自动化、机电一体化、机器人、数控等专业的教材，也可作为培训机构的培训教材和相关工程技术人员的参考书。