本书共10章：第1章介绍液压与气压传动技术的基本知识；第2章主要介绍液压流体力学基础知识，是基本理论部分；第3至6章是液压元件部分，介绍基本液压元件的结构、工作原理、性能和应用；第7章主要介绍常用液压基本回路的组成、原理、性能和应用场合，核心是速度控制回路；第8章通过机械工程中典型的液压传动系统，介绍液压传动系统的分析方法、步骤和内容；第9章介绍液压传动系统的设计步骤和计算方法；第10章讲述气压传动的特点，气源装置、辅助元件、气动执行元件、气动控制元件及气动基本回路的组成、工作原理和结构特点等。本书可作为普通高等学校机械类专业的教材，也可作为高职高专、成人教育、自学考试等的机械类专业的教材，同时可供从事液压传动与控制工作的工程技术人员参考。