Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支，可应用于引导机械装配中配合件的精准对接，监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况；在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果，共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状；第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述；第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法；第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法，以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法；第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的一些应用成果。本书可供从事机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等领域研究的师生和学者在Minkowski和应用过程中进行参考。