《机械原理与设计实验教程》共分六部分。导论部分主要介绍机械原理与设计实验课程教学在教学中的作用及其重要性、机械原理与设计实验课程体系的基本思路及实验课程教学大纲等内容；第一章为认知实验模块；第二章为性能测试与分析模块；第三章为结构分析与拆装模块；第四章为创新设计与实践模块；第五章为各实验项目的实验报告。
    《机械原理与设计实验教程》是为编者所在的高等学校机械类基础实验教学示范中心编写的实验教程，可供机械类专业、近机类专业和非机类专业选择使用。