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工业机器人离线编程与仿真

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工业机器人离线编程与仿真

作者:潘懿,朱旭义 著
出版社:华中科技大学出版社
ISBN:9787568040501
出版年:2018/9/1

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工业机器人离线编程与仿真 简介

本书以ABB 工业机器人为对象, 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio 中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart 组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker 示教器用户自定义界面,RobotStudio 在线功能等

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