微创手术在过去几十年中经历了巨大的变革。相比其他学科，微创手术在泌尿外科领域的进展更加显著。那些过去常规使用的开放术式已经迅速转变为腹腔镜术式。泌尿外科腹腔镜手术已经在世界各地广泛开展，十多年前兴起的机器人辅助技术为微创手术的发展开拓了一个全新的维度。本书根据第1手的经验或以文献报道的方式来详细阐述腹膜后解剖结构以及各种手术操作流程。本书共十五章，每一章节的前面都有知识要点的总结，以帮助不同水平的泌尿外科医生顺利过渡至腹膜外空间的操作，缩短学习曲线。