本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。本书适宜的教学时间为90课时左右，可作为高等职业技术院校、高等专科院校等大专层次的机电及机器人类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。