本书内容涵盖两个方面：首先，对发端于欧美的外展训练（OB）、主题式冒险（PA）为代表的体验式培训与拓展训练、历奇教育、探索教育的发展、功能、特征及内涵进行概述；其次，将国外体验式培训相关理论、实务与个人教学经验与研究成果进行整合与创新。本书的特点在于，系统性地介绍了体验式培训的起源与发展历程；体验式培训的哲学意义、基础理论与教育理念；引导员基本素养与能力；体验式培训的组织、设计与实施，以及体验式培训引导理论与技术。