本书共6章，第1章主要介绍了开环控制、闭环控制、复合控制的原理，控制过程的物理本质，单变量反馈控制系统的组成和分类，以及系统基本要求的稳定性、快速性、准确性概念。第2章主要介绍了数学模型的概念、建模方法、拉普拉斯变换、传递函数、数学模型的图解方法。第3章主要介绍了控制系统时域分析，包括稳定性分析、瞬态性能、稳态误差分析与计算。第4章主要介绍了控制系统的频域分析，包括频域响应与频率特性的概念、频率特性的图解方法、控制系统的开环频率特性、频域性能指标与时城性能指标的关系。第5章主要介绍了PID控制律及基于频域分析的控制系统设计和校正。第6章为应用实例，以硬盘为控制对象，运用计算机辅助设计技术，进行控制系统的设计和校正。如此安排教学内容，有助于读者循序渐进掌握控制工程的知识；其它专业教师选用本书时，适当取舍内容后可适应不同层次及不同专业的教学要求。控制工程基础是机械类专业本科生必修的一门专业基础课。武汉理工大学从上世纪70年代开始开设控制工程基础课程，是全国最早开设此课程的高校之一。武汉理工大学教师经过几十年的教学和科研实践，在教学内容、教材和实验室建设等方面积累了很多宝贵经验和科研案例素材，并力图将这些经验体会、案例素材融入本书的内容中，以便读者能更全面、更深入地了解控制工程基础的全貌。特别案例与理论的融合、现代辅助设计引入。