本书结合华中数控工业机器人电气控制实验平台，介绍工业机器人电气控制系统的组成，使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。全书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法；工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法；工业机器人PLC程序编写；以华数工业机器人的控制系统为例，介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。本书适用于工业机器人技术初学者，可作为工业机器人技术专业及机电一体化等专业教材，也可作为行业岗位培训教材。