本书分为四个模块，模块一是对整个自动化生产线系统进行总体介绍，并了解亚龙YL5B自动化生产线系统的基本构成和功能；模块二是对系统涉及的机械装配、气动、电气、传感器、电动机、PLC等进行阐述；模块三是对亚龙YL5B自动化生产线系统中的五个单元进行详细讲解；模块四是对各站的通信后进行联机调试及人机界面。通过这四个模块的学习，提高学生的综合应用能力。
自动化生产线作为高职高专机电专业的核心课程，本书的编写在基于工作过程导向的课程开发与教学设计思想之上，加大课程建设和改革力度，创新教材模式，是具有工学结合特色的改革教材。本书内容紧凑、图文并茂、讲述连贯，紧扣高职办学理念，强化学生职业素养，具有极强的可读性、应用性和先进性。本书理论与实践结合，并合理组织了每个教学板块，提高了学生的学习积极性和兴趣。