本书遵循教育部高等学校工程图学教学指导委员会2010年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，在认真总结多年教学经验的基础上，结合编者所在高校课程的教学改革成果，并吸收其他优秀教材的精髓编写而成。
全书共分九章，内容包括：制图的基本知识与技能，点、直线、平面的投影，立体，组合体，轴测图，机件的常用表达方法，标准件与常用件，零件图，装配图等。
本书主要作为高等院校机械类、近机类各专业的教材，也可作为其他工科院校相近专业的教学用书，以及相关技术人员的参考书。与本书配套的《画法几何及机械制图习题集》将同期出版。
本习题集的编排顺序与《画法几何与机械制图》一致，共9章。主要内容有：制图的基本知识与技能，点、直线、平面的投影，立体，组合体，轴测图，机件常用的表达方法，标准件与常用件，零件图，装配图。
本习题集适合70~120学时机械类和近机类专业选用，可供理工科大学本科、高职高专和成人教育、社会自学考试等相关专业使用。