本书的主要内容是围绕适合于工科三年制、五年制大专学生所需掌握的工程力学知识所编著，包含绪论、工程力学基础知识、平面力系的平衡、空间力系的平衡及物体重心、轴向拉神与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定等十章内容，且每章内容后均有大量的练习题目，可直接在教材上做作业，不必另外准备习题集或作业本，为学生的学习带来方便。