全书有14章共13个综合实验，包括：绪论，螺栓组连接综合实验，机械系统分析及创新设计实验，液体动压润滑径向滑动轴承综合实验，机械传动系统创意组合搭接综合实验，自动化机械装配综合实验，润滑油黏度测定综合实验，机构运动参数测试综合实验，机构组合创新设计实验，滚动轴承承载状态测试分析综合实验，单质量盘转子扭转振动实验，多功能柔性转子临界转速测量实验，工业生产线PLC控制综合实验，机器运转速度周期性波动调节实验。为便于使用，本书在每个综合实验中增加了项目研究提示，用于引导学生团队进行创新性思考和实验项目设计，并在附录中附有每个综合实验的实验报告。本书可作为高等学校机械工程专业“机械综合和创新实验”课程的教材，也可供相关技术人员参考。