本书系统地介绍了液压与气压传动的工作原理、结构特点、使用维护和一般故障处理。全书共分为10章，第1、2章为液压与气压传动的基础知识，即液压与气压传动的基本概念、应用和液压流体力学基础；第3章至第6章分别介绍了液压动力元件、执行元件、控制元件及辅助装置；第7章为液压基本回路；第8、9章为典型液压传动系统和液压传动系统的设计和计算；第10章为气压传动基础知识、气源装置与气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路。每章前有内容提要，基本要求、重点和难点，每章后有思考题与习题。
    本书可作为普通工科院校机械类、动力与车辆工程、自动化类各专业开设的“液压与气压传动”相关课程的教学用书，也适用于各类成人高校、自学考试等学生，同时可作为技师、高级工等技术工人学习液压与气压传动技术的培训教材，也可作为机械技术人员进行专业设计或应用的工具书和参考书。