本书由三个部分组成，主要内容包括静力学、运动学和动力学，共分为十五章：绪论，静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系，力偶理论，平面任意力系，空间任意力系，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。各部分内容翔实。
本书可作为普通高等学校机械类和近机类专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书。