本书是按照“宽基础，强分析，重应用”的原则、针对普通高校应用型人才而编写的机械原理教材。全书共有12章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械中的摩擦和效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机械系统运动方案设计。本书对连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等基本机构进行了重点讲述，也对机构的运动学和动力学进行了讲解。每章前面部分有内容提要，章后有思考与练习题，供师生选择练习。