本书分为上、下两篇，上篇为理论篇(第1~6章)，主要介绍相关实验的基础理论；下篇为实验篇(第7章)，主要介绍“单片机原理与接口技术”“数控技术”“计算机辅助设计与制造”“机械电气自动控制”“工业机器人”“机电一体化系统设计”“数控机床及编程”“机电控制工程”等课程的实验。本书可作为高等学校机械电子工程专业相关实验的指导书，也可供工程技术人员参考。