本书是为了满足高等学校机械原理教学需要，由富有教学经验的七所院校的任课教师联合编写而成的。
　　全书共分14章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机器人机构及其设计、机械传动系统的方案设计。每一章后附有思考题及练习题。
　　本书可作为高等学校机械类专业本科学生教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。