本书共分10章，系统介绍了线性定常控制系统的分析方法，包括控制理论基本概念和特点、系统的数学模型与传递函数、系统的时域分析与频域分析、系统稳定性及误差、系统的校正设计方法。本书也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识，以及机电控制的基础实验。针对高等学校机械类专业自动控制工程课程的需要，本书以机电工程中的控制问题为主导，理论与实际紧密相结合，突出了控制理论分析方法的应用。本书可作为机械类专业自动控制课程的教材，也可供相关专业的科技人员参考。