本书是全国普通高等学校机械类“十二五”规划系列教材，按照教育部“十二五”高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。第一篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程技术人员的参考用书。