本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学建模（运动学与动力学）、运动规划、人机交互等方面的知识。本书力图以全景的角度，结合智能建造的要求，对正在兴起的建筑机器人进行概述。