全书共分为8章，第1章城市轨道交通工程测量概述：介绍城市轨道交通的概念和发展状况、城市轨道交通工程测量的特点和内容，以及发展趋势；第2章地形测绘及地下管线探测：通过项目案例介绍设计阶段线路沿线地形和管线测绘的方法；第3章地面平面和高程控制测量：以具体项目案例介绍施工前期线路地面平面和高程控制网的建设过程；第4章第三方测量：针对建设期第三方测量不同的工序环节，以工程实例介绍第三方测量检测和施工测量监督工作的开展；第5章第三方监测：以施工过程中不同工法对象为单元，通过案例介绍第三方监测项目的实施过程；第6章规划竣工测量：通过工程案例介绍规划验收阶段规划条件核实测量的方法；第7章线路结构长期稳定性监测：通过整线路运营监测工程案例，介绍运营阶段全线路周期性监测的技术实施；第8章工程影响结构保护性监测：以运营期受外部工程建设影响时对结构开展保护性监测的实践案例，介绍工程影响结构保护性监测的实施方法。书中附有大量的样图、样表和实例数据，以方便读者理解和参考。