本书旨在通过双模掘进机、三模掘进机工程实践的丰富成果，对多模掘进机技术进行系统梳理、归纳和提升，形成具有一定科学体系的技术专著，以满足新时代的掘进机设计、制造、施工和管理的新需要。全书共7章：第1章阐述了多模掘进机的发展历程，并对多模掘进机种类构造进行详细介绍。第2章分类叙述了多模掘进机的关键设备特点，重点分析了多模掘进机不同机型的刀盘刀具系统、主驱动系统、推进系统、盾体系统、出渣系统、管片运输与拼装系统、渣土改良系统、管片壁后填充系统等的异同点。第3章、第4章、第5章系统总结了EPB／TBM、EPB／SPB、EPB／SPB／TBM多模掘进机的适应性分析、始发与接收技术、正常掘进技术、特殊工况掘进技术等，汇编了多模掘进机施工现场的第一手资料，对多模掘进机技术提升与设计改进提供了丰富的成果积累。第6章为提升多模掘进机的模式转换效率，将多模掘进机的模式转换技术独立成章，更加系统地研究缩短模式转换工筹，提高多模掘进机的施工效率。第7章从多模掘进机现场问题应急处理为出发点，重点分析多模掘进机各阶段的施工风险，提升了多模掘进机在特殊工况环境的掘进效率，规避人为风险，完善了多模掘进机掘进工艺。