本书详细介绍了上海轨道交通从早期的工程实践探索，到基本网络的构建，再到轨道模式变革、更大规模网络规划的发展历程。总结了上海轨道交通经几轮规划建设形成的一系列发展成就，讨论了上海轨道交通发展理念、网络模式、网络形态和网络效益等基本问题。结合上海新一轮轨道交通线网规划编制工作，介绍了上海面向新时期更高水平、更高标准、更高质量的网络发展要求，提出了轨道交通规划的新目标、新内涵、新技术和新理念。展望了未来轨道交通在车辆制式、多层次网络联通模式以及新技术赋能轨道交通智能化等方面的突破，描绘了轨道与城市空间共生发展、塑造引领新生活方式的美好祈愿。