本书系统性地介绍了基于卫星定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件装置组装以及系统软件设计与开发，主要内容包括：阐述了卫星定位高频数据单历元监控算法，基于高频数据的单历元定位数学模型，探讨了几种典型的高频数据单历元整周模糊度快速确定算法，提出了适用于BDS系统的高频数据单历元快速确定算法；发明创造了一系列建筑塔式起重机智能监控卫星定位方法及装置，为建筑塔式起重机智能监控系统实现提供一种全新的高精度卫星定位解决思路等。